FIAMA增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），
用于测量直线运增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
FIAMA特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上
按输出信号划分：
脉冲方波信号（TTL、HTL）
正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）
按输出电路划分：
集电极开路 输出（NPN 、 PNP）
TTL线驱动Line Drive输出
HTL推挽式输出
FIAMA代理按形式划分：
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
