FIAMA编码器主要是检测角度和位置，例如你说的在机器人的关节上设计一个编码器与轴承相连接，想保护传感器，原理可以这样的:可以把编码器和传感器检测的角度或者位置设置成一样的，
例如都是90度，一个编码器坏了但是传感器得到了保护，就相当于限位开关，还有一种方法就是把传感器的信号设置在后一点例如91度，这两者基本区别是编码器是数字的，传感器一般是光电(例如紫外线的)数字的比较准确，是接触式，传感器一般是非接触式的。
FIAMA传感器是检测装置一种统称 编码器是元件 也是检测装置一种 他们是包含关系。传感器的范围比较大
FIAMA编码器是角位移传感器，特指某一类传感器。
