FIAMA精确测量旋转角时常采用光电旋转编码器来实现,但在使用环境恶劣和精度要求不高的场合,使用光电旋转编码器会造成系统成本过高,为提高可靠性一般采用多个廉价可靠的开关型霍尔效应传感器按不同的角度位置安装,用旋转的磁体分别掠过传感器的作用面来采样。当采样点较多时,这种方法使用的传感器数量和信号线较多,安装不便,且占用控制系统接口资源较多。FIAMA官网
1 基本原理 同双极性开关型霍尔效应传感器,不同点是A、B两芯片分别输出。其中芯片A作为起始”零点”脉冲输出,芯片B作为旋转角度”顺序”脉冲输出,无论采样点是多少,只需安装一支旋转编码传感器,一条四芯电缆线,占用两个系统接口,结构原理FIAMA官网
2 实现方法 安装磁体时,其中只有一个比如s极朝向传感器的作用面,其它磁体N极朝向作用面,当磁体旋转时,s极作用开关型霍尔效应旋转编码器时,编码器输出一个零点脉冲,而N极作用旋转编码器时则是序列脉冲输出,由控制系统做出判断和计量,FIAMA官网由于磁体间有较大间隙,零点脉冲与序列脉冲并不重叠,采用两线输入,控制系统的软件处理非常简单。
这种传感器优点是用一个传感器代替多个传感器,安装简单成本低,采样点越多,优越性越明显。不足的是两个输出的脉冲宽度与旋转速度有关;采样点较多时,需要较大直径的磁体安装轮。在印刷设备的程序控制系统中,采用了开关型霍尔效应旋转编码器,简化了系统设计,减少了传感器数量。FIAMA官网