1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。FIAMA传感器,FIAMA接近开关,FIAMA计数器,FIAMA官
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
FIAMA传感器,FIAMA接近开关,FIAMA计数器,FIAMA官
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
意大利FIAMA计数器、FIAMA指示器、FIAMA柔性传动轴、FIAMA温度控制器、FIAMA编码器、FIAMA接近开关、FIAMA测速计、FIAMA超声波传感器、FIAMA位移传感器
意大利FIAMA是自动化产品厂商。主要产品有：计数器、指示器、柔性传动轴、温度控制器、编码器、接近开关、测速计、超声波传感器、位移传感器等。
